Türk mühendislerden yerli robot köpek: 15 gazı tespit ediyor, 27 dil biliyor

Türk savunma sanayisinde robotik teknolojilere yönelik çalışmalar sürerken Nevşehir'in Avanos ilçesinde dikkat çeken bir proje hayata geçirildi. Yerli mühendisler tarafından geliştirilen "Avanos Assuva" adlı robot köpek, lidar ve radar sensörleriyle çevresini 360 derece algılayabiliyor, 15 farklı gaz türünü tespit edebiliyor.

Yazılımı yüzde 100, donanımı ise yüzde 35 yerli olan robotun mağara, sığınak ve tünel operasyonlarında güvenlik güçlerinin karşılaşabileceği riskleri önceden belirlemesi amaçlanıyor. TÜRK MÜHENDİSLERDEN GÜVENLİK GÜÇLERİNE DESTEK OLACAK ROBOT KÖPEK Nevşehir'in Avanos ilçesinde savunma sanayisi alanında faaliyet gösteren bir firmanın mühendisleri, güvenlik güçlerinin operasyonlarında kullanılmak üzere robot köpek geliştirdi.

"Avanos Assuva" adı verilen robot köpek, sahip olduğu sensörler ve yazılım altyapısıyla farklı görevleri yerine getirebilecek şekilde tasarlandı. Yazılımı tamamen yerli imkanlarla geliştirilen robotun donanımında ise yüzde 35 yerlilik oranına ulaşıldı.

Robot köpeğin, güvenlik güçlerinin riskli bölgelerde gerçekleştireceği operasyonlara destek sağlaması hedefleniyor. 15 FARKLI GAZI TESPİT EDİYOR, ÇEVRESİNİ 360 DERECE ALGILIYOR Avanos Assuva'nın öne çıkan özellikleri arasında gelişmiş gaz algılama ve çevresel tarama sistemleri bulunuyor.

Robot köpek, üzerinde bulunan gaz sensörleri sayesinde 15 farklı gaz türünü tespit edebiliyor. Lidar ve radar sensörleriyle donatılan sistem, çevresini 360 derece algılama kabiliyetine sahip. Robotun özellikle meskun mahal, mağara, sığınak ve tünel gibi riskli alanlarda güvenlik güçlerine destek sağlaması amaçlanıyor.

Gaz sensörleri aracılığıyla operasyon bölgelerindeki potansiyel tehlikelerin önceden belirlenmesi hedeflenirken sistemin atış gerektiren görevlerde de kullanılabileceği belirtiliyor. LİDAR TEKNOLOJİSİYLE ÜÇ BOYUTLU HARİTALANDIRMA YAPABİLİYOR Robot köpek, gelişmiş uzaktan algılama teknolojileri sayesinde bulunduğu ortamın üç boyutlu haritasını oluşturabiliyor.

Lidar teknolojisi, lazer ışınları kullanarak çevredeki nesnelerin uzaklığını, konumunu ve şeklini ölçebiliyor. Bu sistem sayesinde robot köpeğin çevresini algılaması ve üç boyutlu haritalandırma gerçekleştirmesi sağlanıyor.

Ayrıca robotun üzerine uzun namlulu silah ve termal kamera entegre edilebiliyor. Söz konusu özelliklerle robot köpeğin güvenlik güçlerine farklı operasyonel alanlarda çok amaçlı hizmet sunması hedefleniyor. YERLİ ROBOT KÖPEĞİN TEKNİK ÖZELLİKLERİ Özellik Avanos Assuva Geliştirildiği yer Nevşehir, Avanos Yazılım yerlilik oranı Yüzde 100 Donanım yerlilik oranı Yüzde 35 Gaz tespit kapasitesi 15 farklı gaz türü Çevresel algılama 360 derece Sensör teknolojileri Lidar, radar, termal ve elektromanyetik sensörler Haritalandırma Üç boyutlu haritalandırma Dil desteği 27 dilde sunum Kontrol ve veri aktarımı Uzaktan haberleşme sistemi Ek donanım Termal kamera ve uzun namlulu silah entegrasyonu Hedeflenen kullanım alanları Güvenlik operasyonları, mağaralar, sığınaklar, tüneller ve yer altı şehirleri ROBOT KÖPEĞİN TESTLERİ BAŞARIYLA TAMAMLANDI Proje ekibinde görev alan yazılım mühendisi Can Arslan, geliştirilen robot köpeğin çeşitli alanlarda gerçekleştirilen testleri başarıyla tamamladığını söyledi.

Güvenlik güçlerine destek sunabilecek bir projeyi ekip olarak tamamlamaktan gurur duyduklarını belirten Arslan, robotun yazılım ve veri işleme kabiliyetlerine ilişkin bilgi verdi. Arslan, şu ifadeleri kullandı: "Köpeğimizin içinde bulunan güçlü işlemcileri kullanarak kendi yazılımlarımızla cep telefonu, tablet ve bilgisayarda gereken tüm veriyi alıp işe yarayabilecek şekilde işliyoruz.

Köpeğimizin elektronik kısmı tamamlandıktan sonra birkaç hafta içerisinde gelen tüm veriyi eğitebildik. Şu anda sağlıklı bir biçimde hiçbir veri kaybı olmadan gelen bilgiyi işleyebiliyoruz." ROBOT KÖPEK CEP TELEFONU, TABLET VE BİLGİSAYARDAN VERİ İŞLEYEBİLİYOR Yazılım mühendisi Can Arslan'ın verdiği bilgilere göre robot köpeğin içerisinde güçlü işlemciler bulunuyor.

Bu işlemciler ve yerli yazılımlar aracılığıyla cep telefonu, tablet ve bilgisayar üzerinden elde edilen veriler işlenebiliyor. Elektronik sistemlerin tamamlanmasının ardından birkaç hafta içerisinde gelen verilerin eğitilmesi sağlandı.

Arslan, robotun mevcut durumda gelen bilgileri veri kaybı yaşamadan işleyebildiğini belirtti. GÜVENLİK GÜÇLERİNİN RİSKLİ OPERASYONLARINA DESTEK SAĞLAYACAK Proje ekibinden elektrik ve elektronik mühendisi Emre Özkul, robot köpeğin tanımlanan görevleri başarıyla yerine getirdiğini ifade etti.

Geliştirilen sistemin güvenlik güçlerine operasyonel destek sağlamasını hedeflediklerini belirten Özkul, savunma sanayisinde yerli ve milli teknolojilerin geliştirilmesinin önemine dikkat çekti. Özkul, şunları söyledi: "Bu tarz projeler ordumuzun yerli ve milli teknoloji ihtiyacını karşılamaya yönelik olup, bir askerimizin yaralanmasındansa yüzlerce robot feda olsun mentalitesiyle çalışıyoruz." KAPADOKYA'DA ROBOT KÖPEĞİ GÖRENLER ŞAŞIRIYOR Nevşehir'de geliştirilen robot köpek, test alanlarında karşılaştığı turistlerin de ilgisini çekiyor.

Kapadokya'yı ziyaret eden yerli ve yabancı turistlerin robot köpeğe ilgi gösterdiğini belirten elektrik ve elektronik mühendisi Emre Özkul, sistemin Türk mühendisleri tarafından geliştirildiğinin öğrenilmesinin ziyaretçilerde şaşkınlık yarattığını anlattı. Özkul, konuya ilişkin şu ifadeleri kullandı: "İnsanlar görünce şaşırıyor ama özellikle Nevşehir'i ziyaret eden yerli turistlerimiz köpeğin Türk mühendisleri tarafından geliştirildiğini öğrendiğinde fazlasıyla şaşırıyorlar ve ilgi gösteriyorlar." SAVUNMA SANAYİSİNDE 20 YILLIK BİRİKİM ROBOTİK TEKNOLOJİYE TAŞINDI Firmanın Yönetim Kurulu Başkanı Remzi Başbuğ, dünyanın yeni nesil robotik sistemlere giderek daha fazla ağırlık verdiğini belirtti.

Savunma sanayisi alanında 20 yıldır çalışmalar yürüttüklerini ifade eden Başbuğ, son iki yılda robotik teknolojilerden yararlanarak mevcut faaliyetlerini geliştirmeye odaklandıklarını söyledi. Robot köpeğin güvenlik güçlerinin riskli bölgelerde gerçekleştirdiği operasyonlarda kullanılabilecek özelliklere sahip olduğunu belirten Başbuğ, sistemin özellikle mağara, sığınak ve tünellerde değerlendirilmesini hedeflediklerini ifade etti.

MAĞARA VE TÜNELLERDE ZEHİRLİ GAZLARI ÖNCEDEN TESPİT EDEBİLECEK Remzi Başbuğ, robot köpeğin riskli bölgelere güvenlik personelinden önce gönderilebileceğini belirtti. Robotun mağara, sığınak ve tünel gibi kapalı alanlarda oksijen seviyesini ve zehirli gazları ölçebildiğine dikkat çeken Başbuğ, şu açıklamayı yaptı: "Riskli olan bir bölgeye robot köpeğimizi gönderip risk ortadan kaldırılır ve men edilir.

Olası mağara, sığınak, tünel gibi intikal olaylarında önce robot köpeği mağaraya gönderip oradaki oksijen oranını, varsa zehirli gazların belirlenmesini sağlıyoruz." 27 DİLDE SUNUM YAPABİLEN ROBOT KÖPEK GELİŞTİRİLDİ Firmanın Yönetim Kurulu Başkanı Remzi Başbuğ, Avanos Assuva'yı diğer robotik sistemlerden ayıran özelliklerin başında yazılımının geldiğini söyledi. Robot köpeğin 27 farklı dilde sunum yapabildiğini belirten Başbuğ, sistemin hareket kabiliyetleri ve uzaktan haberleşme özelliklerinin de öne çıktığını ifade etti.

Başbuğ, robotun teknik özelliklerine ilişkin şu bilgileri paylaştı: "Robot köpeğimizi diğer robot köpeklerden ayıran en büyük özelliklerden biri yazılımıdır. Tek dil ile sınırlı kalmayıp 27 dilde sunum yapması, nitelik ve nicelik anlamında daha kabiliyetli hareketlere sahip olması, uzaktan haberleşme sistemi, yerli ve milli olması hem donanımda hem de yazılımında mevcuttaki sistemlerin üstünde olması önemli.

Robot köpek, lidar ve termal sensör ile elektromanyetik sensörlerle de yerin altındaki boşlukları, tünelleri, geçitleri, kapalı mekanları dıştan gözlemleme imkan ve kabiliyetine de sahiptir." YER ALTI ŞEHİRLERİNDE DE KULLANILABİLECEK Güvenlik güçlerine operasyonel destek sağlaması hedeflenen Avanos Assuva'nın sivil alanlarda da kullanılması planlanıyor. Firmanın Yönetim Kurulu Başkanı Remzi Başbuğ, robot köpeğin Kapadokya'da turizme açık olmayan yer altı şehirleri ve tünellerde değerlendirilebileceğini belirtti.

Bu kapsamda robotun yer altı yapılarında gaz ölçümü yapması, oda sayılarını belirlemesi ve haritalandırma faaliyetlerinde kullanılması hedefleniyor. Robot köpeğin lidar, termal ve elektromanyetik sensörlerle yer altındaki boşlukları, geçitleri ve kapalı alanları dışarıdan gözlemleyebilme kabiliyetinin bu tür çalışmalarda kullanılabileceği ifade edildi.

YERLİ ROBOT KÖPEKLE ULUSLARARASI PAZARA AÇILMA HEDEFİ Remzi Başbuğ, Avanos Assuva projesiyle uluslararası robotik teknoloji pazarında yer edinmeyi hedeflediklerini açıkladı. Savunma sanayisinde yürüttükleri çalışmaları robotik teknolojilerle geliştirmeye devam ettiklerini belirten Başbuğ, yerli yazılım ve donanım kabiliyetlerinin projenin öne çıkan özellikleri arasında bulunduğunu söyledi.

Yazılımı yüzde 100, donanımı yüzde 35 yerli olan Avanos Assuva'nın güvenlik güçlerinin yanı sıra sivil kullanım alanlarında da değerlendirilmesi hedefleniyor.