Gümüşhane'de Genç Mühendislerden Yerli Sürü İHA Teknolojisi

Gümüşhane Üniversitesi bünyesinde bir araya gelen farklı bölümlerden öğrenciler, insansız hava araçlarının birbiriyle eş güdümlü hareket etmesini sağlayacak yenilikçi bir sürü sistemi geliştiriyor. Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi bünyesindeki Elektrik-Elektronik ve Yazılım Mühendisliği bölümlerinden kurulan Sancak takımı, çalışmalarını üniversitenin bünyesindeki TÜBİTAK destekli Milli Teknoloji Atölyesi'nde sürdürüyor.

Geliştirilen sistemin en dikkat çekici özelliği, dışa bağımlı bir altyapı gerektirmemesi olarak öne çıkıyor. Dronlar, yer istasyonunda kurulan özel bir modem üzerinden oluşturulan yerel Wi-Fi ağı sayesinde birbirleriyle haberleşiyor; bu sayede operasyon sırasında internet veya GSM şebekesine ihtiyaç duyulmuyor.

Üç farklı hava aracının aynı anda uçuş yaparak otonom bir şekilde görev paylaşımı yapması hedefleniyor. Sancak takımı, sistemin dayanıklılığını simülasyon ortamında yapılan testlerle doğruladı. Yapılan denemelerde, sürü içerisindeki bir hava aracının arızalanarak devre dışı kalması durumunda, diğer dronların görevlerini kesintisiz bir şekilde devam ettirdiği gözlemlendi.

Bu otonom yetenek, sistemin zorlu şartlarda dahi operasyonel kalabilme kapasitesini kanıtlıyor. Projenin finansal ve teknik süreçlerinde Gençlik ve Spor Bakanlığı'nın sağladığı 300 bin liralık malzeme desteği kritik bir rol oynuyor.

2026 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda kritik tasarım raporu aşamasına kadar yükselme başarısı gösteren ekip, bu süreçte kazandıkları tecrübeyi yeni ekipmanlarla birleştirerek çalışmalarına hız kazandırdı. Takım kaptanı ve Yazılım Mühendisliği 4. sınıf öğrencisi Zehra Kurtekin, geliştirdikleri teknolojinin sadece yarışma odaklı olmadığını, ilerleyen dönemlerde orman yangınlarıyla mücadele ve itfaiye operasyonlarına destek gibi hayati alanlarda kullanılabileceğini belirtti.

Yazılım Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Mehmet Emin Demir ise otonom haberleşme yazılımlarının araçlar üzerindeki entegrasyonu ve test süreçleri üzerinde yoğunlaştıklarını ifade etti. İletişim sorumlusu Rafet Tunahan Kayahan da ekip içerisindeki bilgi aktarımının önemine değinerek, deneyimli öğrencilerin alt sınıflara teknik destek sağladığını vurguladı.

Sancak takımı, elde ettikleri bu birikimle 2027 TEKNOFEST Sürü İHA Yarışması'nda finale kalarak derece elde etmeyi hedefliyor.